Kugellager zählen zu den Wälzlagern und finden vor allem bei Antriebswellen häufig Verwendung. Mittlerweile gibt es zahlreiche verschiedene Formen mit unterschiedlichsten Funktionen. Das erste Kugellager, welches den heutigen Modellen ähnelt, wurde Ende des 19. Jahrhunderts von dem Waliser Philip Vaughan entwickelt und patentiert.